Canny边缘检测算法是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。

Canny边缘检测算法可以分为以下5个步骤：

1. 应用高斯滤波来平滑图像，目的是去除噪声
2. 找寻图像的强度梯度（intensity gradients）
3. 应用非最大抑制（non-maximum suppression）技术来消除边误检
4. 应用双阈值的方法来决定可能的（潜在的）边界
5. 利用滞后技术来跟踪边界

Canny使用梯度区间来定义边缘，如设定梯度区间为100-200，某个像素的梯度大于200，那么定义为边缘，若梯度小于100，则其为非边缘，若梯度为100-200之间，若其与某个已知像素边缘相连，那么判断其为边缘，否则不是。

import cv2
# 读取图片
gray = cv2.imread("xg11gauss.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# canny边缘检测
canny = cv2.Canny(gray, 100, 200)
# 显示
cv2.imshow("gray", gray)
cv2.imshow("canny", canny)
cv2.waitKey()